Hatha Yoga  (हठ योग) ist eine Form des Yoga, bei der das Gleichgewicht zwischen Körper und Geist vor allem durch körperliche Übungen (Asana), durch Atemübungen (Pranayama) und Meditation angestrebt wird. Der Begriff „Hatha“ wird als Ausdruck der Einheit einander entgegengesetzter Energien verwendet. Die Silbe „Ha“ steht für Sonne (Kraft erhitzend), die Silbe „tha“ steht für Mond (Stille kühlend). Hatha Yoga entstand vor ca. 2.000 Jahren innerhalb des shivaitischen Tantrismus. Ein wichtiger späterer Vertreter, der ebenfalls dem shivaitischen Tantrismus verbunden war, ist Goraksha einem Schüler von Matsyendra. Svatmarama gilt als Verfasser des Hathapradipika einer Schrift aus dem 14. Jahrhundert, sie leitet die Blütezeit des Hatha-Yogas im 14. und 15. Jahrhundert ein. Die später entstandene Gherandasamhita geschrieben von Gheranda, einem Vishnu-Verehrer aus Bengalen stammend, öffnet das Hatha-Yoga einem größeren Kreis als dem Tantrismus.